Die "Software" für den AVR wird in BASCOM geschrieben. Ob wir hier in Zukunft den Quellcode offen legen wissen wir derzeit noch nicht genau, ist aber nicht ausgeschlossen.
Der Code basiert im Wesentlichen auf einer Routine von Merijn Wijnen (http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?postid=1075262). Wir haben den Code etwas angepasst und auf unsere Bedürfnisse zugeschnitten.
Generell werden 9 Kanäle ausgewertet und wir können auch schon die unterschiedlichen Timings von Graupner und Robbe in die Auswertung einbeziehen.
Unsere Software geht (im Gegensatz zu der Orginalfunke) dann aber noch ein paar Schritte weiter. So gibt es ein "virtuelles" Höhenruder. Wenn man den Höhenstick zieht / drückt, wird die Motordrehzahl abgesenkt bzw. angehoben. Dadurch ist Steigen und Sinken ohne ständiges anpassen des Gasknüppels machbar.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, über zwei Schieberegler (bei Graupner z.B. Kanal 6 und 7) die Empfindlichkeit von Höhe und Seite einzustellen. Dadurch kann der XTwin an die eigenen Bedürfnisse angepasst werden.
Der Aktuator für das Höhenleitwerk kann natürlich auch mehr oder minder stufenlos angesteuert werden und ermöglicht ein sehr feinfüliges Steuern der Höhe.
Wir werden die Möglichkeiten der Software weiter ausbauen. Geplant sind derzeit folgende Funktionen:
- Verbesserung der PPM Dekodierung
- mehrere Flugparametersätze im EEProm ablegen und per Fernsteuerung "aufrufen"
- bessere Drehzahlsteuerung (eine lineare Ansteuerung der Motoren hat sich als nicht ganz praktikabel erwiesen)
- mehr Optionen für den User
- Unterspannungserkennung für den Akku
